中商情報網(wǎng)訊：機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)中能快速提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度，目前已被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域，行業(yè)前景廣闊。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷升級、下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，將進(jìn)一步推動機(jī)器視覺行業(yè)的整體發(fā)展。

一、機(jī)器視覺定義

機(jī)器視覺的本質(zhì)是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”，意味著機(jī)器視覺可以利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息，同時還需要對信息進(jìn)行智能處理與分析，并應(yīng)用分析得到的結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的活動。目前，我國機(jī)器視覺市場主要包括機(jī)器視覺器件市場、機(jī)器視覺系統(tǒng)市場以及機(jī)器視覺智能設(shè)備市場三大市場。

機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼，其功能范圍不僅包括對信息的獲取，同時還延伸至對信息的處理與判斷。機(jī)器視覺相較人工視覺有著可量化、速度快、分辨率高等優(yōu)勢，具體如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、機(jī)器視覺行業(yè)相關(guān)政策

目前，我國機(jī)器視覺技術(shù)與產(chǎn)品已經(jīng)滲透到各個產(chǎn)業(yè)，政府及相關(guān)部門陸續(xù)出臺了一系列政策及規(guī)范性文件，融入智能制造、人工智能、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等國家戰(zhàn)略，并以視覺圖像數(shù)據(jù)、視覺光電器件、視覺成像系統(tǒng)、視覺類儀器儀表、視覺類檢測設(shè)備為支持引導(dǎo)方向，最終部署在電子、汽車、印刷電路板、鋰電池、鋼鐵、有色金屬、農(nóng)機(jī)等多個工業(yè)制造業(yè)，以及文化、旅游、廣電等其它行業(yè)。

《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》《關(guān)于加快推動制造服務(wù)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見》等政策不斷促進(jìn)機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展。具體政策如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模

近年來，我國機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模不斷增長，由2018年的102億元增長至2020年的144億元，年均復(fù)合增長率12.2%。未來，得益于宏觀經(jīng)濟(jì)回暖、新基建投資增加、數(shù)據(jù)中心建設(shè)加速、制造業(yè)自動化推進(jìn)等因素影響，我國機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模仍將繼續(xù)增長，預(yù)計2022年機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)?？梢赃_(dá)到229億元。

數(shù)據(jù)來源：中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器成本構(gòu)成

從機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器成本構(gòu)成上看，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，中游零部件環(huán)節(jié)的占比最大，高達(dá)45%，軟件開發(fā)環(huán)節(jié)（包括上游視覺控制系統(tǒng)和下游設(shè)備商的二次開發(fā)）的占比為35%，零部件和軟件開發(fā)環(huán)節(jié)合計占比高達(dá)80%，是機(jī)器視覺的核心環(huán)節(jié)。此外，機(jī)器視覺系統(tǒng)的組裝集成和維護(hù)占比為20%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.機(jī)器視覺行業(yè)下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)

從下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)來看，目前我國機(jī)器視覺已經(jīng)在電子電氣、半導(dǎo)體、汽車、印刷包裝、食品加工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，電子電氣行業(yè)是目前中國機(jī)器視覺行業(yè)最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域，占比達(dá)52.9%。此外，半導(dǎo)體、汽車、印刷包裝、食品加工領(lǐng)域占比分別為10.3%、8.8%、5.5%和4.9%。

數(shù)據(jù)來源：中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.機(jī)器視覺企業(yè)注冊量

近幾年，中國機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)注冊量總體呈現(xiàn)先增長后下降的趨勢。企查查數(shù)據(jù)顯示，2017年-2019年我國機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)注冊量不斷增長，由2017年的931家增至2020年的1069家，年均復(fù)合增長率7.2%。2020年我國新增機(jī)器視覺相關(guān)企業(yè)數(shù)量有所下降，僅新增794家，主要原因是我國機(jī)器視覺行業(yè)技術(shù)門檻較高，新增企業(yè)短時間內(nèi)難以發(fā)展起來。數(shù)據(jù)顯示，截至2021年年底，我國新增機(jī)器視覺企業(yè)375家，同比下降52.8%。

數(shù)據(jù)來源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.機(jī)器視覺專利申請數(shù)量

人工智能、5G技術(shù)以及機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展，推動行業(yè)內(nèi)機(jī)器視覺專利技術(shù)持續(xù)更新，機(jī)器視覺專利申請數(shù)量整體呈現(xiàn)不斷上升趨勢。數(shù)據(jù)顯示，我國機(jī)器視覺相關(guān)專利由2017年的1435項快速增長至2020年的2434項，年均復(fù)合增長率19.3%。最新數(shù)據(jù)顯示，2021年我國機(jī)器視覺相關(guān)專利申請數(shù)量1991項，同比下降18.2%。

數(shù)據(jù)來源：佰騰網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、機(jī)器視覺行業(yè)重點企業(yè)

1.奧普特

奧普特成立于2006年，是我國自動化核心零部件供應(yīng)商，2020年底公司成功登陸科創(chuàng)板。自創(chuàng)立以來，奧普特一直快速穩(wěn)步發(fā)展，目前已成為機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)先者。公司旗下產(chǎn)品主要包括視覺系統(tǒng)、光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、3D激光傳感器、工業(yè)讀碼器等，產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于20多個國家和地區(qū)，全球范圍設(shè)立30多個服務(wù)網(wǎng)點。

2020年，奧普特實現(xiàn)營業(yè)收入6.42億元，同比上升22.46%，實現(xiàn)歸母凈利潤為2.44億元，同比上升18.27%。其中，來自機(jī)器視覺產(chǎn)品收入5.85億元，占總營收的91.11%，同比增長18.76%，主要原因是公司抓住了下游應(yīng)用行業(yè)工業(yè)4.0推進(jìn)的契機(jī)，公司機(jī)器視覺整體方案在主要客戶應(yīng)用的廣度和深度得到進(jìn)一步提升，帶動了公司機(jī)器視覺產(chǎn)品銷售增長。

數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度，奧普特實現(xiàn)營業(yè)收入6.44億元，同比增長38.98%；實現(xiàn)歸母凈利潤2.18億元，同比增長20.14%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.矩子科技

矩子科技成立于2007年，主要從事機(jī)器視覺設(shè)備業(yè)務(wù)，產(chǎn)品包括機(jī)器視覺設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備等，廣泛應(yīng)用于電子信息制造、工業(yè)控制、金融電子、新能源、食品與包裝、汽車等多個領(lǐng)域。公司依托強(qiáng)大的自主研發(fā)實力，目前公司已擁有自主研發(fā)的3D SPI、2D/3D AOI機(jī)器視覺檢測全系列產(chǎn)品，成為了機(jī)器視覺設(shè)備龍頭供應(yīng)商。

2020年，矩子科技持續(xù)深耕主業(yè)，生產(chǎn)經(jīng)營保持穩(wěn)健發(fā)展，實現(xiàn)營業(yè)收入4.82億元，同比增長13.94%，其中機(jī)器視覺設(shè)備業(yè)務(wù)實現(xiàn)營收2.08億元，占總營收的43.18%。數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年矩子科技機(jī)器視覺設(shè)備業(yè)務(wù)實現(xiàn)營收1.24億元，同比增長41.1%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.天準(zhǔn)科技

天準(zhǔn)科技成立于2005年，2019年在科創(chuàng)板掛牌上市。多年來，天準(zhǔn)科技致力于以領(lǐng)先的人工智能技術(shù)推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級。公司以機(jī)器視覺為核心技術(shù)，專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域，包括消費電子行業(yè)、汽車制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體行業(yè)、倉儲物流行業(yè)等領(lǐng)域，主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備和產(chǎn)業(yè)智能方案，目前已成為國內(nèi)工業(yè)視覺設(shè)備領(lǐng)域龍頭，產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)達(dá)到海外水平。

得益于公司業(yè)務(wù)拓展，2020年天準(zhǔn)科技實現(xiàn)營業(yè)收入9.64億元，同比上升78.19%；實現(xiàn)歸母凈利潤1.07億元，同比上升29.10%。2021年前三季度，天準(zhǔn)科技實現(xiàn)營業(yè)收入5.92億元，同比上升36.97%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.勁拓股份

勁拓股份成立于2004年，是國內(nèi)知名的集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的智能裝備系統(tǒng)和先進(jìn)制造系統(tǒng)供應(yīng)商。旗下主要產(chǎn)品按大類可以劃分為電子整機(jī)裝聯(lián)設(shè)備、光電平板（TP/LCD/OLED）顯示模組生產(chǎn)專用設(shè)備等，其中電子整機(jī)裝聯(lián)業(yè)務(wù)產(chǎn)品主要包含電子焊接類設(shè)備和智能機(jī)器視覺檢測設(shè)備兩類。

2020年，疫情過后行業(yè)下游需求復(fù)蘇疊加國產(chǎn)替代需求加速，公司業(yè)績實現(xiàn)較大增長，營業(yè)收入和凈利潤均創(chuàng)歷史新高。勁拓股份實現(xiàn)營業(yè)總收入8.84億元，同比增長78.41%，實現(xiàn)歸母凈利潤1.23億元，同比增長443.74%。數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度，勁拓股份實現(xiàn)營收7.38億元，同比增長11.52%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.精測電子

精測電子創(chuàng)立于2006年4月，是一家致力于為半導(dǎo)體、顯示以及新能源等測試領(lǐng)域提供卓越產(chǎn)品和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司大力推進(jìn)OLED調(diào)測系統(tǒng)和AOI光學(xué)檢測系統(tǒng)的研發(fā)，是行業(yè)內(nèi)少數(shù)在基于機(jī)器視覺的光學(xué)檢測、自動化控制，和基于電訊技術(shù)的信號檢測等方面均具有較高技術(shù)水平的企業(yè)。

近年來，公司深抓半導(dǎo)體、新能源測試技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展，在半導(dǎo)體領(lǐng)域取得較大進(jìn)展。數(shù)據(jù)顯示，2020年精測電子實現(xiàn)營業(yè)收入20.77億元，同比增長6.45%；實現(xiàn)歸母凈利潤2.43億元，同比下降9.82%。2021年前三季度，精測電子實現(xiàn)營業(yè)收入17.68億元，同比增長42.98%；實現(xiàn)歸母凈利潤1.82億元，同比增長20.33%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

五、機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展前景

1.國家產(chǎn)業(yè)政策支持行業(yè)發(fā)展

近年來，國家多次頒布相關(guān)政策支持智能裝備制造業(yè)的發(fā)展，直接或間接地對機(jī)器視覺行業(yè)產(chǎn)生了積極的影響。國家高度重視智能裝備制造業(yè)及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政策支持力度不斷加大，預(yù)計將加快推動我國“中國制造”向“中國智造”和“中國創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變，為機(jī)器視覺行業(yè)提供了更大的市場空間和發(fā)展機(jī)遇。

2.產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級推動機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展

目前，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和技術(shù)提升的市場空間巨大?！笆奈濉逼陂g，中國將進(jìn)一步深化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推進(jìn)制造業(yè)的科技創(chuàng)新和智能制造水平，著力從要素驅(qū)動向技術(shù)及創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)變。通過強(qiáng)化研發(fā)、設(shè)計能力，提高配套能力、基礎(chǔ)工藝、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)元器件的研發(fā)和系統(tǒng)集成水平，促進(jìn)細(xì)分市場、專業(yè)化分工和集群發(fā)展，推動先進(jìn)裝備制造業(yè)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)從以組裝為主向自主研發(fā)制造為主轉(zhuǎn)變。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級以及制造業(yè)的進(jìn)一步智能化將推動機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展。

3.數(shù)字經(jīng)濟(jì)技術(shù)給機(jī)器視覺注入新活力

機(jī)器視覺技術(shù)作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)技術(shù)中獲取數(shù)據(jù)的重要途徑，對數(shù)字經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用，尤其在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)獲取主要通過視覺系統(tǒng)，在大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上構(gòu)建的支持圖譜關(guān)系為企業(yè)工廠提供智能的大腦，從而進(jìn)行輔助生產(chǎn)決策，質(zhì)量分析和風(fēng)險管控等，達(dá)到提質(zhì)增效，降本減存的目的，預(yù)計數(shù)字經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展將給機(jī)器視覺注入新的活力。

4.下游應(yīng)用領(lǐng)域拓展推動機(jī)器視覺行業(yè)整體發(fā)展

隨著中國經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)定的發(fā)展、城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加速、居民生活水平的進(jìn)一步提升，機(jī)器視覺行業(yè)的主要下游應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)保持較快增長，尤其是消費類電子、汽車制造等行業(yè)均保持快速增長。下游應(yīng)用行業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大將帶動其對機(jī)器視覺產(chǎn)品的需求。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺產(chǎn)品將應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域，同時，消費類電子、汽車等制造業(yè)對制造精度等要求的持續(xù)提高，將不斷增加對機(jī)器視覺技術(shù)的需求，預(yù)計將進(jìn)一步推動機(jī)器視覺行業(yè)的整體發(fā)展。