中商情報(bào)網(wǎng)訊：醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。它是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，可以獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，大大提高了醫(yī)療人員的工作效率。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

近日，Virtual Incision Corporation推出的首個(gè)用于腹腔鏡手術(shù)的微型機(jī)器人MIRA在內(nèi)布拉斯加州林肯市的Bryan醫(yī)療中心成功實(shí)施了第一例手術(shù)，再次將市場(chǎng)的目光聚焦在手術(shù)機(jī)器人上，手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)器人占比也逐漸擴(kuò)大。目前，醫(yī)療機(jī)器人按照其用途不同主要分為四類(lèi)，分別為康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療領(lǐng)域前沿科技的代表，也正在潛移默化的影響著我們的生活。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

二、上游分析

1.傳感器

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模2189億元，同比增長(zhǎng)12.7%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)2953億元。

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2.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模由2016年73億元增至2019年144億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為25.41%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)224億元。

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3.智能控制器

智能控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)智能控制器市場(chǎng)規(guī)模從2016年的1.36萬(wàn)億元增長(zhǎng)至2019年的2.15萬(wàn)億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為16.5%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年智能控制器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.7萬(wàn)億元。

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4.重點(diǎn)企業(yè)分析

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三、中游分析

1.市場(chǎng)規(guī)模

近年來(lái)，我國(guó)明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”。初步測(cè)算，2019年我國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)43.2億元，預(yù)計(jì)2021年我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)79.6億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.市場(chǎng)占比

我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中，占比最大的為康復(fù)機(jī)器人達(dá)47%，其次為輔助機(jī)器人，占比達(dá)23%，手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比分別達(dá)17%、13%。

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3.細(xì)分領(lǐng)域

（1）康復(fù)機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，從2017年1.0億元增長(zhǎng)至2020年6.2億元，預(yù)計(jì)2021年康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)9.8億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：Frost&sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）手術(shù)機(jī)器人

我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期發(fā)展階段，但增長(zhǎng)潛力巨大。我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模從2016年的1.29億美元增長(zhǎng)至2020年的4.25億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)34.7%。預(yù)計(jì)2021年將繼續(xù)呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，達(dá)到7.55億美元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：Frost&Sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

目前，腔鏡機(jī)器人在我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中占比最大，占整體市場(chǎng)的74.9%。其次為骨科機(jī)器人占比達(dá)10.0%，經(jīng)皮穿刺機(jī)器人占比達(dá)4.9%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：Frost&Sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.企業(yè)分析

據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，2016年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)僅2761家，2019年注冊(cè)量突破5000家，2020年受疫情影響，醫(yī)療機(jī)器人熱度暴漲，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量同比大增158.3%，增至13076家。

數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.重點(diǎn)企業(yè)分析

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四、下游分析

1.醫(yī)療機(jī)構(gòu)

截至2021年3月底，全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)數(shù)達(dá)102.6萬(wàn)個(gè)。與2020年3月底比較，全國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)增加17273個(gè)，其中：醫(yī)院增加1170個(gè)，基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)增加17572個(gè)，專(zhuān)業(yè)公共衛(wèi)生機(jī)構(gòu)減少1624個(gè)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家衛(wèi)健委、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家衛(wèi)健委、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)第三方醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室數(shù)量不斷增長(zhǎng)，由2016年469個(gè)增至2020年1035個(gè)，預(yù)計(jì)在2021年我國(guó)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室數(shù)量可達(dá)1183個(gè)。

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