蔚來(lái)車主林文欽日前駕駛ES8汽車啟用NOP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)時(shí)發(fā)生事故并不幸逝世，這將自動(dòng)駕駛技術(shù)推到風(fēng)口浪尖上。第一財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，受此事影響，造車新勢(shì)力企業(yè)理想汽車和小鵬汽車紛紛在官方網(wǎng)站上修改了駕駛輔助系統(tǒng)的名稱。

理想的輔助駕駛原本名稱是“理想AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)”，但目前已經(jīng)改成了“理想AD輔助駕駛系統(tǒng)”，去掉了“高級(jí)”二字。目前，小鵬汽車官網(wǎng)對(duì)其輔助駕駛系統(tǒng)名稱宣傳是“XPILOT 3.5 智能輔助駕駛系統(tǒng)”，而小鵬汽車以前的宣傳材料上曾經(jīng)寫的是“XPILOT 3.5 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)”。

“現(xiàn)在，很多‘自動(dòng)駕駛輔助’系統(tǒng)，本質(zhì)上就是L2級(jí)駕駛輔助，并不能和自動(dòng)駕駛畫上等號(hào)?！蹦匙灾鬈嚻笞詣?dòng)駕駛工程師張克向記者表示。

自動(dòng)駕駛技術(shù)未成熟

按照美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的分級(jí)，目前特斯拉的Autopilot并不能算做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。由于11起和Autopilot相關(guān)的事故，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)于當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月16日表示，已對(duì)特斯拉公司的駕駛輔助系統(tǒng)展開正式的安全調(diào)查。

“現(xiàn)在市面上的輔助系統(tǒng)，駕駛主體依舊是駕駛者而非車輛本身，這便決定了這些系統(tǒng)不能被稱之為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。并且在技術(shù)上，我們和真正可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依舊有著不小的距離?！睋?jù)張克介紹，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要有感知、認(rèn)知以及控制三大模塊組成。當(dāng)前主流的駕駛輔助系統(tǒng)主要使用攝像頭和毫米波來(lái)進(jìn)行感知，但攝像頭識(shí)別精確度較低，難以區(qū)分和天空顏色較為接近的物體；毫米波雷達(dá)的識(shí)別精度更高，但對(duì)于靜止物體敏感度較低，并且無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別塑料、布料等材質(zhì)的物體。

蔚來(lái)方面明確表示，目前版本下的蔚來(lái)NIO Pilot還沒(méi)辦法識(shí)別塑料雪糕筒，以及停駐在前方的障礙物。記者了解到，包括小鵬以及特斯拉在內(nèi)的車企，目前的駕駛輔助系統(tǒng)亦有類似的問(wèn)題。也正因如此，上述車企在用戶手冊(cè)中，都會(huì)將相關(guān)場(chǎng)景單獨(dú)進(jìn)行羅列。

自動(dòng)駕駛行業(yè)專家張林向記者表示，能夠可以生成三維的位置信息，快速確定物體的位置、大小、材質(zhì)，同時(shí)還能獲得數(shù)據(jù)形成精確數(shù)字模型的激光雷達(dá)，將成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知元件的有效補(bǔ)充。但當(dāng)前激光雷達(dá)的成本依舊較高，需要后期通過(guò)規(guī)?；瘉?lái)降低激光雷達(dá)的使用成本。

多類型傳感器融合的解決方案將會(huì)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的可靠性。張林稱，多傳感器融合的感知方案是通過(guò)取長(zhǎng)補(bǔ)短，互為冗余，來(lái)提升感知的精確程度。

人工智能和算法還需要突破性發(fā)展

感知元件之外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法的亦極為關(guān)鍵。多傳感器融合的解決方案能夠有效提升識(shí)別精度，要準(zhǔn)確識(shí)別還依賴于決策的執(zhí)行度，如何去做出決策，取決于機(jī)器更相信哪種檢測(cè)設(shè)備的反饋結(jié)果，這就需要算法策略的介入。

“算法需要大量道路測(cè)以及場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)進(jìn)行不斷測(cè)試和優(yōu)化，庫(kù)里的場(chǎng)景越多，機(jī)器算法的決策就會(huì)越準(zhǔn)確，但遇到邊界情況，庫(kù)里沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景，算法可能會(huì)陷入‘手足無(wú)措’或者做出錯(cuò)誤判斷。早前Waymo的一輛自動(dòng)駕駛車遇到了一個(gè)庫(kù)里沒(méi)有的場(chǎng)景，車輛自動(dòng)停下來(lái)十幾分鐘，等到工作人員趕到時(shí)，車似乎突然‘想通’了，自己又開走了?！睆埩终J(rèn)為算法可能要比感知元件更加重要。

上海交大智能汽車研究所研究員劉君告訴記者，把所有場(chǎng)景都錄入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)幾乎不可能，人工智能需要有舉一反三的能力，這需要算法有遷移學(xué)習(xí)的能力，或者說(shuō)機(jī)器要具備思考的能力，這需要算法、數(shù)字領(lǐng)域有突破性的發(fā)展。

為了解決算法、場(chǎng)景錄入等問(wèn)題，特斯拉開發(fā)了多任務(wù)學(xué)習(xí)HydraNets神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、“仿真場(chǎng)景技術(shù)”等新技術(shù)。特斯拉人工智能部門總監(jiān)Andrej Karpathy表示，特斯拉希望用攝像頭來(lái)模擬光線進(jìn)入視網(wǎng)膜的過(guò)程，通過(guò)打造一個(gè)類似動(dòng)物視覺(jué)皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過(guò)程。而仿真場(chǎng)景技術(shù)可以模擬現(xiàn)實(shí)中不太常見的“邊緣場(chǎng)景”，用于自動(dòng)駕駛培訓(xùn)。特斯拉工程師可以提供不同的環(huán)境以及其他參數(shù)（障礙物、碰撞、舒適度等），提升算法的訓(xùn)練效率。

短期來(lái)看，自動(dòng)駕駛更適合出現(xiàn)在相對(duì)固定、簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中，商用物流、封閉/半封閉園區(qū)、礦山、港口等相對(duì)封閉的B端商用領(lǐng)域已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。2019年上汽集團(tuán)便在洋山港物流園、洋山一期碼頭內(nèi)實(shí)現(xiàn)5G+自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化落地。

對(duì)于C端的普通用戶，當(dāng)前自動(dòng)駕駛功能更多出現(xiàn)在停車場(chǎng)相對(duì)更加簡(jiǎn)單的場(chǎng)景之中。威馬汽車創(chuàng)始人沈暉表示：“我們L4級(jí)別無(wú)人駕駛功能，最終選擇了高頻停車場(chǎng)景的原因，就在于相對(duì)封閉的環(huán)境、相對(duì)低速的狀態(tài)，安全性更高。”

某自主品牌研究院負(fù)責(zé)人陳奕也告訴記者：“目前在有限場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛已經(jīng)算比較成熟，比如現(xiàn)在很多車企都推出的AVP自動(dòng)泊車。但是要在更大的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，一方面需要感知元件、算法的進(jìn)一步完善；另一方面，由于駕駛主體發(fā)生改變，還需要增加約束條件、劃分清晰的權(quán)責(zé)?！?/p>