受疫情和國際形勢影響，中長期內(nèi)半導體芯片缺貨、供小于求的狀況還將延續(xù)。而如何進一步釋放現(xiàn)有產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，一直是整個產(chǎn)業(yè)鏈的頭等大事。

“糧草先行”，柔性物流賦能柔性生產(chǎn)

許多泛半導體行業(yè)生產(chǎn)廠家嘗試引入AGV（自動導引小車）來實現(xiàn)自動化物流搬運，但由于車間設備集群式分布造成的車間空間緊促、設備對接需求多樣等難點，依靠磁條、二維碼等物理輔助物實現(xiàn)運行的AGV在實際應用中局限較大；當產(chǎn)線發(fā)生調(diào)整，AGV如不能及時完成改造部署，甚至會延誤生產(chǎn)，造成更大的經(jīng)濟損失——柔性物流又從何談起？

AMR使用激光雷達、視覺等多傳感器技術(shù)感知周圍環(huán)境；以斯坦德機器人為例，其主要技術(shù)特點和優(yōu)勢在于：

◆ 對環(huán)境的適應能力強：車間空間局促、通道狹窄、環(huán)境動態(tài)變化多等情況下亦能高效運行；

◆ 相較引入高成本自動化生產(chǎn)設備集群，AMR導入成本低，投資回報快（12-15個月）等。

大勢所趨，AMR助力自動化與信息化同步提升

據(jù)斯坦德機器人分析，以半導體封測為例，常見的AMR應用場景有：晶圓盒搬運與上下料，制程間彈夾搬運與上下料，輔料配送等等；其中搬運配送主要通過AMR搭載頂升背負裝置對料車或移動料倉進行移載來實現(xiàn)，上下料則可通過AMR搭載協(xié)作機械臂而成的復合機器人來完成。

（斯坦德機器人案例圖）

但是，AMR企業(yè)想要為半導體客戶創(chuàng)造更大價值，不光要滿足高效率的自動化物流需求，還在于提供數(shù)字化的運營管理支持。

不少OSAT廠商在進一步自動化改造過程中通常會面臨這些挑戰(zhàn)：部分設備并非為適應自動化材料處理而設計，難以實現(xiàn)WIP的自動化管理以及數(shù)據(jù)的讀取；部分工廠沒有配備自動化所需的基礎設施（舊設備不符合SECS/GEM標準等）；同時還存在托盤、magazine等載具差異化大等問題。因此，對于半導體行業(yè)來說，一家優(yōu)質(zhì)的AMR供應商還需要具備強大的軟件系統(tǒng)能力及自動化方案集成能力。

（斯坦德機器人FMS系統(tǒng)界面）* 數(shù)據(jù)來源：GGII，《2020年自主移動機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》

以斯坦德為例，其機器人調(diào)度管理系統(tǒng)不僅保證了機器人的高效協(xié)同運行，還能與企業(yè)的MES，ERP等業(yè)務系統(tǒng)及中控管理系統(tǒng)進行無縫對接，通過用戶友好的操作界面將物料位置、物流/生產(chǎn)任務等信息進行可視化，助力生產(chǎn)決策及流程的優(yōu)化，實現(xiàn)自動化與信息化的同步提升。

關于斯坦德機器人（Standard Robots）

斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了機器人定位導航算法、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，在全國乃至全球范圍內(nèi)具備領先技術(shù)優(yōu)勢，主要業(yè)務為激光SLAM導航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案。

斯坦德機器人積極引領AMR在智能制造與工業(yè)4.0領域的應用，致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復制的算法應用場景，實現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎設施。成立于2016年，斯坦德機器人在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區(qū)累計完成AMR交付逾2000臺，在3C、半導體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)完成數(shù)百項目落地，合作企業(yè)包含華為、富士康、臺達、華天、環(huán)旭、通富微電、長電科技等。