新華網(wǎng)北京4月1日電（趙海軍）在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)宛如一顆璀璨的新星，正以迅猛之勢(shì)引爆全新賽道，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、重塑產(chǎn)業(yè)格局的關(guān)鍵力量。

從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來(lái)看，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)市場(chǎng)監(jiān)管大數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)，截至2024年12月底，全國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)數(shù)量已達(dá)45.17萬(wàn)家，注冊(cè)資本共計(jì)64445.57億元。與2020年底相比，企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)了206.73%，較2023年底也有19.39%的增幅，且一直保持穩(wěn)健上揚(yáng)的態(tài)勢(shì)。從地域分布上，東部地區(qū)憑借區(qū)位、科研實(shí)力及產(chǎn)業(yè)鏈配套優(yōu)勢(shì)，吸引了高達(dá)66.06%的企業(yè)集聚，形成了產(chǎn)業(yè)“黃金地帶”，如長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，依托自身強(qiáng)大的科研實(shí)力，構(gòu)建起了以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人為核心的產(chǎn)業(yè)集群。這種集聚效應(yīng)不僅促進(jìn)了企業(yè)間的技術(shù)交流與合作，還帶動(dòng)了上下游產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展，為產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

技術(shù)創(chuàng)新是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)下，智能機(jī)器人在技術(shù)層面不斷取得突破，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入源源不斷的活力。以感知技術(shù)為例，3D視覺(jué)和觸覺(jué)感知能力的提升成為重要趨勢(shì)。視覺(jué)作為智能機(jī)器人的主要感知手段，3D視覺(jué)感知能讓機(jī)器人更全面、精準(zhǔn)地獲取環(huán)境與物體信息，有助于其在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確操作。同時(shí)，觸覺(jué)感知的發(fā)展，借助電子皮膚、力矩傳感器等技術(shù)，使機(jī)器人能夠感知物理接觸，反饋更真實(shí)的操作結(jié)果，大幅提升了操作精細(xì)度。大模型技術(shù)也在智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用，它基于多模態(tài)數(shù)據(jù)提升機(jī)器人的感知、自主學(xué)習(xí)和決策規(guī)劃能力。而且，非Transformer架構(gòu)的輕量化模型加速落地，為機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)提供了更高效、靈活的支持。仿真環(huán)境與世界模型的持續(xù)完善，使得機(jī)器人能通過(guò)模擬仿真和建模分析，更好地適應(yīng)環(huán)境，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，提高工作效率。此外，數(shù)據(jù)集共建共享也在加速推進(jìn)，國(guó)內(nèi)外共同發(fā)力構(gòu)建具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集，如OpenX-Embodiment項(xiàng)目，為智能機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和算法優(yōu)化提供了豐富的數(shù)據(jù)資源。

智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓展，廣泛滲透到各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人早已不是新鮮事物，如今更是深入汽車(chē)制造、電子裝配等高精度生產(chǎn)環(huán)節(jié)，有效提升了生產(chǎn)效率，幅度可達(dá)30%～50%。而且，以協(xié)作機(jī)器人為載體的具身智能工業(yè)機(jī)器人，在裝配、打磨、質(zhì)檢、上下料等場(chǎng)景中，進(jìn)一步展現(xiàn)出自主學(xué)習(xí)能力以及適應(yīng)性和靈活性，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)向智能化、柔性化方向邁進(jìn)。

服務(wù)領(lǐng)域同樣是智能機(jī)器人的重要戰(zhàn)場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人從最初的家庭清潔、教育輔助，逐步拓展至醫(yī)療護(hù)理、康養(yǎng)服務(wù)等多元化場(chǎng)景。在醫(yī)療領(lǐng)域，一些智能護(hù)理機(jī)器人能夠協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行患者照料，如幫助患者翻身、協(xié)助康復(fù)訓(xùn)練等，既減輕了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，又提高了護(hù)理的精準(zhǔn)度和及時(shí)性。

商用服務(wù)機(jī)器人也在不斷創(chuàng)新應(yīng)用，通過(guò)搭載機(jī)械臂打造具身服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)按電梯、抓取、收拾整理等動(dòng)作任務(wù)，以滿(mǎn)足全球化服務(wù)全場(chǎng)景的需求。在特種領(lǐng)域，特種機(jī)器人憑借其復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，在深海探測(cè)、空間探索、緊急救援、防恐防暴等危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境中發(fā)揮著不可替代的作用。它們能夠勝任定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、場(chǎng)景感知識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等復(fù)雜工作，隨著仿生新材料、剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)、柔性傳感器等新型技術(shù)的發(fā)展，特種機(jī)器人的外在形態(tài)和制動(dòng)方式不斷進(jìn)步，應(yīng)用范圍也進(jìn)一步拓寬。

政策層面，我國(guó)對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予了大力支持。今年《政府工作報(bào)告》明確指出，要持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動(dòng)，將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)更好結(jié)合起來(lái)，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。從國(guó)家層面將智能機(jī)器人提升至戰(zhàn)略高度，并在地方積極推進(jìn)試點(diǎn)工作，不斷完善的政策體系保障了資源的集中投入，還通過(guò)開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景倒逼技術(shù)迭代升級(jí)。例如，北京企業(yè)優(yōu)必選在比亞迪工廠的多機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，便是政策支持與技術(shù)落地緊密結(jié)合的成功范例。

展望未來(lái)，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景一片光明。賽迪顧問(wèn)預(yù)測(cè)，“十五五”（2026—2030年）時(shí)期，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將增長(zhǎng)至4000億元左右，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)居全球首位。工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、人形機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域都將迎來(lái)新的增長(zhǎng)階段。工業(yè)機(jī)器人滲透率有望大幅提升，服務(wù)機(jī)器人將針對(duì)深層需求精準(zhǔn)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品服務(wù)，特種機(jī)器人從試點(diǎn)示范轉(zhuǎn)入規(guī)?；瘧?yīng)用，人形機(jī)器人也將由資源拉動(dòng)轉(zhuǎn)為市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，逐步實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用落地。在技術(shù)創(chuàng)新方面，多機(jī)器人自主協(xié)同技術(shù)、仿生機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人靈巧手技術(shù)以及機(jī)器人大模型技術(shù)等都將不斷取得新突破，并實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為不可忽視的新賽道，在技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用拓展、政策支持等多方面因素的推動(dòng)下，正朝著更廣闊的天地邁進(jìn)，必將深刻改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式，創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。