自動(dòng)駕駛賽道超級(jí)獨(dú)角獸終于要IPO了。

3月26日，智能駕駛科技服務(wù)商地平線向港交所遞交上市申請(qǐng)，正式啟動(dòng)港股IPO，高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

而最近幾年，已經(jīng)多次傳出地平線要上市的消息。早在2021年6月，有消息稱地平線將赴美上市，2022年8月，又有消息稱地平線在考慮港股IPO。2023年底，地平線上市傳聞?dòng)制穑缃癫沤K于塵埃落定。

地平線成立于2015年，彼時(shí)還是中國唯一一家做AI人工智能芯片的公司。地平線的成長，也可以看作是創(chuàng)始人余凱從科學(xué)家到創(chuàng)業(yè)者的轉(zhuǎn)變。在2020年之前，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化一直進(jìn)度緩慢，這也是地平線沉默的五年。

2021年之后，地平線終于看到曙光，其智能駕駛解決方案終于開始大規(guī)模量產(chǎn)，地平線也是首家前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國公司。僅在2023年，地平線獲得了超過100款新車型定點(diǎn)，截至目前地平線處理硬件的累計(jì)交付量已超過500萬。


估值超620億元

地平線成立于2015年7月，是一家領(lǐng)先的人工智能計(jì)算平臺(tái)公司，專注于為智能汽車提供高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案。

自成立以來，地平線一直備受資本青睞，至今已進(jìn)行了11輪15次融資。投資方既包括上汽集團(tuán)、廣汽資本、長城汽車、東風(fēng)資產(chǎn)、比亞迪、一汽集團(tuán)、奇瑞汽車等車企資本，也包括紅杉中國、高瓴、中金資本等知名投資機(jī)構(gòu)，以及Intel、SK Hynix、寧德時(shí)代、立訊精密等國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)。

據(jù)招股書披露，目前地平線累計(jì)融資總額約為23.6億美元，以3月26日匯率計(jì)算，約合170億元人民幣。在2022年11月的D輪融資后，地平線的投后估值達(dá)87.1億美元，約合620億人民幣。

在業(yè)績方面，2021年至2023年，地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元及15.52億元，2022年和2023年的收入增長率分別為94.1%、71.3%；毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，持續(xù)穩(wěn)定在70%左右。

2021年至2023年，地平線分別虧損20.64億元、87.2億元、67.39億元；經(jīng)調(diào)整虧損凈額（非國際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量）分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。其中，巨額研發(fā)投入是公司虧損的重要原因。


“百度系”出身，科學(xué)家變身創(chuàng)業(yè)者

中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，“百度系”一直是避不開的話題。離開百度創(chuàng)業(yè)的自動(dòng)駕駛大佬幾乎占據(jù)行業(yè)的大半江山，包括小馬智行的彭軍、文遠(yuǎn)知行的韓旭、千掛科技的陶吉、九識(shí)智能的孔旗、禾多科技的倪凱、云驥智行的王京傲等，以及地平線的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)余凱、黃暢。

2015年，余凱離開百度，決定投身自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)。與其他自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者不同， 地平線并沒有將注意力放在熱門的自動(dòng)駕駛?cè)珬?，而是瞄向了處理器，?zhǔn)備做中國第一家AI芯片公司。

一個(gè)做算法的去做芯片，總會(huì)讓人覺得“不靠譜”。在招股書的介紹中，余凱為國際著名科學(xué)家，在計(jì)算器工程領(lǐng)域擁有約25年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其已發(fā)表超過100篇論文，被引用達(dá)30000次以上。

從余凱的履歷來看，他分別于1998年7月及2000年6月獲得南京大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位及碩士學(xué)位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學(xué)計(jì)算器科學(xué)博士學(xué)位。在德國和美國期間，不僅在西門子、美國NEC研究院等地?fù)?dān)任研發(fā)部門的重要職位，還在斯坦福大學(xué)擔(dān)任教師。

回國后，余凱加入百度（2012年4月至2015年6月），擔(dān)任百度研究院副院長，參與了百度發(fā)起的中國第一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。這期間，余凱帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在語音識(shí)別，計(jì)算機(jī)視覺，互聯(lián)網(wǎng)廣告，網(wǎng)頁搜索排序等互聯(lián)網(wǎng)核心業(yè)務(wù)上取得突破性進(jìn)展，并因此創(chuàng)紀(jì)錄地連續(xù)三次榮獲百萬美金“百度最高獎(jiǎng)”。

這位極負(fù)聲譽(yù)的行業(yè)大牛決定創(chuàng)業(yè)，自然吸引了不少人的關(guān)注。在地平線正式成立前，余凱對(duì)五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹說，我們想做機(jī)器人時(shí)代的Intel，甚至是Intel加微軟。最終，余凱從五源資本那里拿到了啟動(dòng)資金。

2015年7月，余凱、黃暢、陶斐雯與一群科學(xué)家和企業(yè)家正式創(chuàng)立地平線。公司正式成立后，余凱將地平線的商業(yè)化方向定在AIoT 和汽車兩大業(yè)務(wù)上。成立第二年，地平線發(fā)布第一代BPU；又一年，地平線發(fā)布第一代處理硬件征程；而在三年后的2020年，地平線的征程二輔助駕駛解決方案才找到第一家客戶進(jìn)行量產(chǎn)首發(fā)。

余凱將創(chuàng)業(yè)的前五年，比作“鎂光燈的邊緣”。余凱曾說，這五年中有很多至暗時(shí)刻，像在一個(gè)黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。

就像黎明的曙光總會(huì)降臨在地平線。余凱在這些年里也發(fā)現(xiàn)，只有將一個(gè)方向擊穿，才有機(jī)會(huì)出頭，于是地平線將重心放在乘用車的自動(dòng)駕駛方向。這也算是余凱從科學(xué)家向創(chuàng)業(yè)者身份轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。

2021年，地平線處理硬件交付量達(dá)到第一個(gè)100萬，九個(gè)月后，達(dá)到第二個(gè)百萬。第三個(gè)百萬，又用了不到五個(gè)月時(shí)間。2023年，這個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到400萬，現(xiàn)在已經(jīng)突破500萬。

招股書顯示，地平線提供軟硬一體的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案，包括算法、處理硬件及整套開發(fā)工具。如今，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個(gè)OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。所有十大中國OEM均已選擇其解決方案用于乘用車型的量產(chǎn)，僅在2023年，就獲得了超過100款新車型定點(diǎn)。

地平線的商業(yè)化在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域完成閉環(huán)，余凱如今早已完成身份的蛻變。


地平線招股書，也是智能汽車產(chǎn)業(yè)說明書

地平線遞交招股書的節(jié)點(diǎn)，中國智能汽車發(fā)展的方向和基調(diào)沒變，但變化的是加速度。

從這個(gè)角度看，地平線招股書，其實(shí)也是如今智能汽車產(chǎn)業(yè)的說明書。

首先明確定義的智能汽車——能夠感知車身狀態(tài)及周圍環(huán)境，快速?zèng)Q策并作出反應(yīng)的新一代汽車。技術(shù)基礎(chǔ)，包括感知、預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃及決策的能力。

而目前，智能汽車已經(jīng)發(fā)展到了高級(jí)輔助駕駛向高階自動(dòng)駕駛過渡的階段：

一個(gè)重要里程碑，是高級(jí)輔助駕駛解決方案已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并迅速成為最新車型的標(biāo)配。其中2023年高級(jí)輔助駕駛技術(shù)在全球及中國乘用車市場(chǎng)的滲透率均超過50%。

更進(jìn)一步，2023年，在全球共售出的6000萬輛新乘用車中，具備駕駛自動(dòng)化功能（ADAS或AD）的智能汽車，滲透率達(dá)65.6%。

而預(yù)計(jì)到2026年及2030年，滲透率分別達(dá)80.3%及96.7%。

此外，高階自動(dòng)駕駛解決方案預(yù)計(jì)將逐漸成為主流，到2030年，高階自動(dòng)駕駛解決方案在駕駛自動(dòng)化解決方案中所占的份額將超過60%。

也就是說，未來5年左右，傳統(tǒng)的“非智能”汽車將會(huì)悉數(shù)退場(chǎng)。

L2功能會(huì)成為像ABS、ESP一樣的標(biāo)配功能，而超過一般的新車，會(huì)搭載更智能的高階智駕系統(tǒng)，也就是用戶熟知的高速、城市NOA。

所以，地平線遞交招股書的節(jié)點(diǎn)，是智駕本身走向“鋪天蓋地”的安卓時(shí)刻的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

這樣的時(shí)刻，地平下在行業(yè)中站穩(wěn)的位置，十分關(guān)鍵。


新玩家們爭(zhēng)取最后的市場(chǎng)窗口期

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國新增乘用車銷售21.7百萬輛，其中智能汽車為12.4百萬輛，滲透率達(dá)57.1%。

灼識(shí)咨詢預(yù)測(cè)，2026年及2030年，中國智能汽車銷量將分別達(dá)到20.4百萬輛及29.8百萬輛，滲透率分別達(dá)81.2%及99.7%。預(yù)計(jì)到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動(dòng)化解決方案將有接近一半是高階自動(dòng)駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進(jìn)一步提高到80%以上，遠(yuǎn)快于高階自動(dòng)駕駛解決方案在全球市場(chǎng)的滲透速度。

灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)顯示，中國OEM的市場(chǎng)份額由2019年的19.8%增加至2023年的39.8%，且預(yù)計(jì)將于2029年超過60%。

2023年，中國高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的市場(chǎng)規(guī)?？傤~為人民幣245億元。預(yù)計(jì)至2030年，中國的市場(chǎng)規(guī)?？傤~將以49.4%的復(fù)合年增長率增長至人民幣4,070億元。

巨大的市場(chǎng)潛力讓所有企業(yè)趨之若鶩，這是所有玩家的機(jī)會(huì)。新玩家也在爭(zhēng)取最后的窗口期。