中商情報(bào)網(wǎng)訊：人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)的主要載體，讓人類能夠更直觀地體驗(yàn)先進(jìn)的人工智能技術(shù)。當(dāng)前以人形機(jī)器人為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品蓬勃發(fā)展，已成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，隨著商業(yè)化落地加速，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

一、人形機(jī)器人的定義

人形機(jī)器人是具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）的智能機(jī)器人。人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來(lái)，我國(guó)關(guān)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策支持力度不斷加大。2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，計(jì)劃到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。在政策的助推下，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展期。

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三、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

人形機(jī)器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者，涉及領(lǐng)域新、技術(shù)含量高，其創(chuàng)新發(fā)展蘊(yùn)含巨大生產(chǎn)力潛能，有望帶動(dòng)新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)不斷涌現(xiàn)。在政策和技術(shù)的雙重加持下，人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間。根據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，盡管人形機(jī)器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過(guò)20%后將爆發(fā)式增長(zhǎng)。2023—2030年，按年均復(fù)合增長(zhǎng)率30%測(cè)算，預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元。

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2.核心零部件成本占比

人形機(jī)器人的核心零部件供給是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的重要支撐，人形機(jī)器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計(jì)占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。

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3.人形機(jī)器人行業(yè)投融資情況

當(dāng)前，人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動(dòng)，全球正迎來(lái)人形機(jī)器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮，國(guó)內(nèi)外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機(jī)器人賽道。根據(jù)最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2023年11月底，中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)投資事件數(shù)量達(dá)139件，投資金額達(dá)844.62億元，投資領(lǐng)域包括人形機(jī)器人、智能仿生機(jī)器人、智能機(jī)械手、智能協(xié)作機(jī)器人等。

數(shù)據(jù)來(lái)源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.人形機(jī)器人專利申請(qǐng)情況

人形機(jī)器人被視作“第四次工業(yè)革命”的標(biāo)志性產(chǎn)品，近年來(lái)中國(guó)人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)活躍，技術(shù)專利累計(jì)申請(qǐng)量居全球前列。數(shù)據(jù)顯示，目前中國(guó)已累計(jì)申請(qǐng)6618件人形機(jī)器人技術(shù)專利，超過(guò)日本的6058件和韓國(guó)的1279件，是申請(qǐng)人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量最多的國(guó)家。

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中國(guó)企業(yè)和機(jī)構(gòu)已經(jīng)率先進(jìn)行了大量的前瞻性技術(shù)布局，將為中國(guó)迎接新技術(shù)浪潮打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。從申請(qǐng)人所持有的有效技術(shù)專利數(shù)量來(lái)看，優(yōu)必選科技已經(jīng)在人形機(jī)器人的有效專利儲(chǔ)備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。此外，排名第九和第十的達(dá)閥科技和清華大學(xué)/北京理工大學(xué)所持有的有效技術(shù)專利數(shù)量分別為186件、110件。中國(guó)企業(yè)在全球人形機(jī)器人行業(yè)已占據(jù)一席之地。

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5.人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)及產(chǎn)品

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)重要機(jī)遇期。國(guó)外企業(yè)中，特斯拉、波士頓動(dòng)力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等企業(yè)發(fā)布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形機(jī)器人產(chǎn)品或其迭代產(chǎn)品；國(guó)內(nèi)企業(yè)中，優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、小米、傅里葉智能正逐步進(jìn)行產(chǎn)品首發(fā)及更新。

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四、人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.優(yōu)必選

優(yōu)必選科技成立于2012年3月，是人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)，也是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，包括行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)器）、人工智能技術(shù)（計(jì)算機(jī)視覺(jué)和語(yǔ)音交互）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM 及自主技術(shù)、視覺(jué)伺服操作和人機(jī)交互），以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架（ROSA)。截至2023年6月，優(yōu)必選已推出超50類產(chǎn)品，售出超76萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶。

企業(yè)經(jīng)營(yíng)方面，優(yōu)必選于2020財(cái)年、2021財(cái)年、2022財(cái)年及2023年前六個(gè)月收入分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元及2.61億元。

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2.傅利葉智能

傅利葉智能成立于2015年，是一家通用機(jī)器人平臺(tái)型企業(yè)，總部坐落于上海張江，聯(lián)動(dòng)新加坡海外總部，構(gòu)建國(guó)際化的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。傅利葉智能自創(chuàng)立伊始，堅(jiān)持聚焦通用機(jī)器人底層技術(shù)，不斷攻克核心零部件（執(zhí)行、感知）能力瓶頸，力爭(zhēng)以高性能機(jī)器人本體，為各類行業(yè)場(chǎng)景提供技術(shù)開放平臺(tái)，讓機(jī)器人技術(shù)真正通用化、普及化。

2023年中，傅利葉智能正式發(fā)布首款通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品GR-1，該產(chǎn)品具備流暢的外觀、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)能力，并將領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，在技術(shù)水平、商業(yè)化進(jìn)展上皆具備全球突破性，引起行業(yè)廣泛關(guān)注。同時(shí)，傅利葉智能也已將通用機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，通過(guò)“智能康復(fù)港”產(chǎn)品矩陣，累計(jì)為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家客戶提供高性能康復(fù)機(jī)器人及綜合性解決方案。

3.達(dá)閥

達(dá)闥成立于2015年，是智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商。達(dá)闥具有行業(yè)領(lǐng)先的云端機(jī)器人全棧技術(shù)解決方案，創(chuàng)新性地提出 “云端機(jī)器人”（“云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人”）架構(gòu)并成功實(shí)現(xiàn)云端機(jī)器人的商業(yè)化。此外，達(dá)闥開創(chuàng)性地研發(fā)了集通信、計(jì)算、傳感于一體的機(jī)器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了機(jī)器人硬件在標(biāo)準(zhǔn)化、集成化及產(chǎn)業(yè)化方面的局限，降低了機(jī)器人準(zhǔn)入門檻、加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。截至2022年12月，達(dá)闥已經(jīng)擁有超1600+項(xiàng)專利申請(qǐng)，在云端機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)全球第一。

4.智元機(jī)器人

智元機(jī)器人（AGIBOT）成立于2023年，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。2023年8月，智元機(jī)器人推出了第一款具身智能機(jī)器人——遠(yuǎn)征A1。遠(yuǎn)征A1融合了各種先進(jìn)的本體控制、感知、認(rèn)知和決策等智能技術(shù)，基于當(dāng)前AI領(lǐng)域前沿的大語(yǔ)言模型，以及其自研的視覺(jué)控制模型，進(jìn)行了一系列創(chuàng)新。在未來(lái)幾年里，智元機(jī)器人將專注于把人形機(jī)器人推廣到更多領(lǐng)域，在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。

5.小米集團(tuán)

小米成立于2010年，并于2018年在香港聯(lián)交所主板上市，是一家以智能手機(jī)、智能硬件和 IoT 平臺(tái)為核心的消費(fèi)電子及智能制造公司。小米自2020年開始便著手人形機(jī)器人的探索，并逐步搭建了數(shù)百人的機(jī)器人研發(fā)體系，從智能制造領(lǐng)域切入人形機(jī)器人賽道。2022年8月，小米公司成功推出了旗下首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（鐵大），官方稱該產(chǎn)品具有高情商、可感知人類情緒，視覺(jué)敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先能力，該項(xiàng)成果標(biāo)志著小米公司在機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)力進(jìn)一步提升。

從經(jīng)營(yíng)情況來(lái)看，2023年前三季度，小米集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1977.26億元，較2022年同期下滑7.6%；歸母凈利潤(rùn)達(dá)到127.48億元，同比實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。

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五、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

人形機(jī)器人被譽(yù)為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠”，實(shí)際上所反映的是一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化與智能化的發(fā)展?fàn)顩r，同時(shí)還是國(guó)家高科技實(shí)力的體現(xiàn)。工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。除中央政策外，近年來(lái)北京、上海、深圳等地方層面政策也頻頻出臺(tái)，多重催化下人形機(jī)器人迎快速發(fā)展期。

2.大模型的發(fā)布加速行業(yè)發(fā)展

ChatGPT引爆新一輪人工智能熱潮，其能勝任高情商對(duì)話、生成代碼、構(gòu)思劇本和小說(shuō)等多個(gè)場(chǎng)景，將人機(jī)對(duì)話推向新的高度。ChatGPT代表了人工智能通用大模型的最新進(jìn)展，顯示了大模型的影響力。大模型是指容量較大、用于深度學(xué)習(xí)任務(wù)的模型，通常具有海量的參數(shù)和復(fù)雜的架構(gòu)，具有涌現(xiàn)性、擴(kuò)展性、復(fù)合性的特征）大算力、大數(shù)據(jù)、大網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點(diǎn)，具有更豐富的通用知識(shí)、更強(qiáng)的學(xué)習(xí)與推理能力，可更好地降低人工智能應(yīng)用成本、縮短研發(fā)周期、提升識(shí)別準(zhǔn)確率。通用型AI發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展有望加速。

3.人形機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊

隨著智能化水平提高和相應(yīng)機(jī)械裝備、材料裝備和其他相關(guān)儀器設(shè)備的成本越來(lái)越低、精度越來(lái)越高，未來(lái)機(jī)器人將在各個(gè)行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，應(yīng)用場(chǎng)景也會(huì)越來(lái)越廣泛。人形機(jī)器人是一個(gè)多任務(wù)、通用型機(jī)器人平臺(tái)，未來(lái)它在工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)服務(wù)等領(lǐng)域有非常多的應(yīng)用場(chǎng)景。