?？禉C(jī)器人上市引爆行業(yè)熱潮

?？禉C(jī)器人主要從事機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的硬件產(chǎn)品和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和增值服務(wù)，業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造。

?？禉C(jī)器人機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品線(xiàn)一覽

資料來(lái)源：?？禉C(jī)器人招股書(shū)

從企業(yè)營(yíng)收來(lái)看，2019年-及2022年1-9月，公司分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入9.41億元、15.25億元、27.68億元及28.1億元；歸母凈利潤(rùn)4547.86萬(wàn)元、6509.64萬(wàn)元、4.82億元及4.28億元。主要的業(yè)績(jī)及利潤(rùn)從2021年開(kāi)始大幅增長(zhǎng)。

?？禉C(jī)器人營(yíng)收自2021年開(kāi)始暴漲

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從市場(chǎng)地位來(lái)看，根據(jù)招股書(shū)信息顯示，2019-2021年，?？禉C(jī)器人在國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域市占率達(dá)分別為6.16%、10.12%、12.46%。顯而易見(jiàn)，在整體行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)的前提下，?？禉C(jī)器人市場(chǎng)占有率仍舊能夠保持逐年提升，體現(xiàn)了其較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

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募集資金方面，公司擬募資60億元，重點(diǎn)擴(kuò)充機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)能，顯示公司對(duì)于行業(yè)未來(lái)發(fā)展信心充足。

海康機(jī)器人募集資金投向

綜上，隨著國(guó)內(nèi)就業(yè)人口數(shù)量增長(zhǎng)放緩、老齡化程度加深，企業(yè)的用工成本持續(xù)攀升，機(jī)器人賽道成為工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中關(guān)鍵點(diǎn)，隨著以?？禉C(jī)器人為代表的頭部廠商加速上市，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)“愈演愈烈”，上游核心機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)新的景氣周期。

百億新藍(lán)海下的機(jī)器之“眼”

（1）什么是機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器設(shè)備收集、理解信息的主要途徑，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。一般而言，可以通俗把機(jī)器視覺(jué)理解為機(jī)器人的眼睛。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器設(shè)備可以“看見(jiàn)”各種綜合信息元素，并將它們傳遞給生產(chǎn)價(jià)值鏈網(wǎng)絡(luò) 的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而觸發(fā)其他機(jī)械部件進(jìn)行可靠的、有智慧的甚至自主的行動(dòng)。

機(jī)器視覺(jué)工作原理

資料來(lái)源：Wind

從機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)鏈看，上游包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡和視覺(jué)控制器等硬件及算法軟件，成本占整體機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)80%左右。中游為應(yīng)用集成系統(tǒng)廠商，下游廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、汽車(chē)、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體及快遞物流等行業(yè)。

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈概述

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（2）行業(yè)規(guī)模超過(guò)百億

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多。根據(jù)?？禉C(jī)器人招股書(shū)整理，2022年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約879億元，近幾年復(fù)合增速超過(guò)10%。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受益于新能源、快遞物流等行業(yè)的蓬勃發(fā)展拉動(dòng)了相關(guān)企業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)需求，2022年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約169億元，近幾年市場(chǎng)年復(fù)合增速超過(guò)25%，占全球市場(chǎng)比重亦逐年上升。

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從細(xì)分產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，以中國(guó)市場(chǎng)為例， 2D視覺(jué)產(chǎn)品仍占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)；3D視覺(jué)尚處于早期階段，但發(fā)展速度迅猛。

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從下游應(yīng)用市場(chǎng)看，3C電子、鋰電池、汽車(chē)、半導(dǎo)體等占據(jù)主導(dǎo)，從細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)年復(fù)合增速看，未來(lái)幾年以鋰電池為代表的新能源、汽車(chē)及半導(dǎo)體行業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展期。

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（3）產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)廠商分析

從整體產(chǎn)業(yè)看，隨著消費(fèi)電子、汽車(chē)及新能源等終端需求量的增長(zhǎng)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈條各個(gè)廠商均有所受益。其中，成本占比大頭的工業(yè)鏡頭、光源及工業(yè)相機(jī)方面，國(guó)內(nèi)以?shī)W普特、海康機(jī)器人、華睿科技及大恒圖像等為代表廠商取得了一定突破，但核心芯片環(huán)節(jié)主要以Intel、AMD、ST等國(guó)外廠商為主。

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從行業(yè)具體競(jìng)爭(zhēng)格局看，日本基恩士和康耐視兩大巨頭壟斷全球多數(shù)市場(chǎng)份額，合計(jì)全球市占率超50%；中國(guó)市場(chǎng)方面，基恩士和康耐視市場(chǎng)占比超33%。

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具體看，基恩士以標(biāo)準(zhǔn)化視覺(jué)系統(tǒng)的方式提供給行業(yè)客戶(hù)，美國(guó)康耐視更多的為客戶(hù)提供其算法軟件平臺(tái)、讀碼器和3D相機(jī)等產(chǎn)品。近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力逐步提升，以?？禉C(jī)器人、奧普特、凌云光為代表的本土企業(yè)已掌握核心部件技術(shù)及獨(dú)立軟件算法能力，市占率不斷提升。

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（4）發(fā)展前景

隨著我國(guó)新能源、半導(dǎo)體、汽車(chē)、消費(fèi)電子及醫(yī)療等高端制造業(yè)占比提升，生產(chǎn)端企業(yè)對(duì)工業(yè)智能化水平提出了更高的要求，機(jī)器換人大勢(shì)所趨，機(jī)器視覺(jué)作為“工業(yè)之眼”，發(fā)展?jié)摿薮?，預(yù)計(jì)2023-2030年中國(guó)市場(chǎng)年復(fù)合增速超過(guò)28%，國(guó)產(chǎn)廠商競(jìng)爭(zhēng)力愈發(fā)凸顯，建議重點(diǎn)關(guān)注?？禉C(jī)器人、奧普特、凌云光等頭部廠商發(fā)展動(dòng)態(tài)。