中商情報(bào)網(wǎng)訊：智能巡檢機(jī)器人就屬于特種機(jī)器人，是用于替代人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)的機(jī)器人，主要分為智能巡檢無(wú)人機(jī)、室外巡檢機(jī)器人和室內(nèi)巡檢機(jī)器人。

智能巡檢機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)檢測(cè)和診斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，從而提高現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的可靠性和安全性，目前其已被廣泛應(yīng)用于多類(lèi)場(chǎng)景。2021年，按銷(xiāo)售收入計(jì)，中國(guó)智能巡檢機(jī)器人解決方案的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)112億元，2017年至2021年以44.1%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能及云端計(jì)算的采用將進(jìn)一步帶動(dòng)巡檢機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，預(yù)期該市場(chǎng)規(guī)模到2023年可達(dá)到131億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：弗若斯特沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

產(chǎn)業(yè)發(fā)展的市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)因素

1.危險(xiǎn)場(chǎng)所中的應(yīng)用需求

眾所周知，高寒及偏遠(yuǎn)地區(qū)經(jīng)常有檢查任務(wù)，人們通常無(wú)法進(jìn)入，然而，擁有先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人可用于處于危險(xiǎn)環(huán)境的變電站及配電站，逐漸取代人工及采集系統(tǒng)。例如，在無(wú)人值守的變電站每天完成多次檢測(cè)；讀取及檢查數(shù)千個(gè)設(shè)備檢查點(diǎn)的數(shù)據(jù)、圖像和其他信息。

2.人工智能技術(shù)的發(fā)展

目前，巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的通用技術(shù)及特點(diǎn)包括磁道導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航及其他定位技術(shù)。隨著人工智能技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，包括利用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和定位及利用視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)和監(jiān)控，巡檢機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展。

3.國(guó)家及地方政府的政策支持

在國(guó)家及地方政府的政策支持下，中國(guó)較早實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主巡檢在變電站等場(chǎng)景的應(yīng)用。例如，在國(guó)家“863計(jì)劃”的支持下，國(guó)家電網(wǎng)公司先后研發(fā)了一系列變電站巡檢機(jī)器人，綜合運(yùn)用非接觸檢測(cè)、多傳感器融合導(dǎo)航定位、視覺(jué)伺服云臺(tái)控制等技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)檢查。巡檢機(jī)器人可在所有地區(qū)所有氣候條件下在室外自主運(yùn)行。

行業(yè)未來(lái)發(fā)展市場(chǎng)趨勢(shì)

1.線(xiàn)路故障探測(cè)等技術(shù)的成熟度

隨著智能巡檢機(jī)器人技術(shù)的逐步發(fā)展，線(xiàn)路故障探測(cè)方法及自主探測(cè)技術(shù)逐漸成熟。智能巡檢機(jī)器人將于未來(lái)應(yīng)用中逐步集成多種傳感器，并運(yùn)行多種感測(cè)器融合方法，以跨越障礙物進(jìn)行導(dǎo)航及定位等，以便機(jī)器人能夠快速實(shí)現(xiàn)故障判斷及定位，確保線(xiàn)路在短時(shí)間內(nèi)回復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

2.需要改進(jìn)的底層技術(shù)需求

目前，巡檢機(jī)器人的底層技術(shù)需要改進(jìn)，如戶(hù)外導(dǎo)航技術(shù)的準(zhǔn)確性等，這已成為限制巡檢機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的重要障礙。因此，提升產(chǎn)品可靠性，真正實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在檢測(cè)、維修方面的潛質(zhì)，是未來(lái)智能巡檢機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。

3.多種工作方法結(jié)合

智能巡檢機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中，若其具備多種任務(wù)處理功能，通常會(huì)因其尺寸大及靈活性差而引發(fā)問(wèn)題。因此，未來(lái)的巡檢機(jī)器人需集成機(jī)器人巡檢和在線(xiàn)監(jiān)控技術(shù)等多種操作方法，能夠進(jìn)行跨系統(tǒng)的信息共享，進(jìn)行復(fù)雜的在線(xiàn)巡檢任務(wù)。