中商情報(bào)網(wǎng)訊：無(wú)人駕駛是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、智能控制等多門(mén)前沿學(xué)科的綜合體。作為智能化產(chǎn)業(yè)的一部分，無(wú)人駕駛行業(yè)前景廣闊。

一、無(wú)人駕駛定義

無(wú)人駕駛是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一項(xiàng)前沿技術(shù)，是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、智能控制等多門(mén)前沿學(xué)科的綜合體。無(wú)人駕駛汽車(chē)主要利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前，無(wú)人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴(lài)于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過(guò)多維傳感器模擬人眼識(shí)別道路上的人、物及標(biāo)識(shí)等，決策層通過(guò)算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評(píng)估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過(guò)執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。每個(gè)環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展政策

近年來(lái)，國(guó)家及政府層面出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展。《車(chē)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》《“十四五”現(xiàn)代流通體系建設(shè)規(guī)劃》《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃（2021-2023年）》《關(guān)于科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的意見(jiàn)》《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等政策不斷促進(jìn)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展。具體政策如下：

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模

目前，我國(guó)積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，無(wú)人駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2017-2021年我國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模由681億元增至2358億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為36.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2022年我國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)2894億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.無(wú)人駕駛汽車(chē)投融資情況

伴隨著無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用火熱，無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)無(wú)人駕駛投融資事件75起，投融資金額突破600億元；2021年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)投融資金額增至782.4億元，投融資數(shù)量為122起。隨著人工智能等技術(shù)的創(chuàng)新，無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤貙?，能夠幫助企業(yè)降本增效，預(yù)計(jì)未來(lái)無(wú)人駕駛投融資依舊活躍。

數(shù)據(jù)來(lái)源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.無(wú)人駕駛相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)的不斷發(fā)展，我國(guó)無(wú)人駕駛專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量不斷增長(zhǎng)。2017-2020年我國(guó)無(wú)人駕駛專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)，我國(guó)無(wú)人駕駛專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量由2017年的1255項(xiàng)增至2020年的2155項(xiàng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率19.7%。2021年我國(guó)無(wú)人駕駛相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)小幅下降，同比下降37.0%。預(yù)計(jì)2022年我國(guó)無(wú)人駕駛專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量將達(dá)2111項(xiàng)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：佰騰網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量

企查查數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)，中國(guó)無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，但2020年受新冠肺炎疫情影響，我國(guó)新增無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)略有下降，累計(jì)新增1153家，同比下降14.5%。2021年我國(guó)無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量增長(zhǎng)較快，累計(jì)新增1559家，達(dá)近五年峰值，同比增長(zhǎng)35.2%。最新數(shù)據(jù)顯示，2022年一季度我國(guó)新增無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)192家。

數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、無(wú)人駕駛行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.百度

百度成立于2000年，是一家擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的領(lǐng)先AI公司。目前，在云、AI、互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的大趨勢(shì)下，百度形成了移動(dòng)生態(tài)、百度智能云、智能交通、智能駕駛及更多人工智能領(lǐng)域前沿布局的多引擎增長(zhǎng)新格局。在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，2013年起開(kāi)始研發(fā)相關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前已與10家中國(guó)及全球的汽車(chē)制造商簽署了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，提供高精地圖、自主泊車(chē)、領(lǐng)航輔助駕駛等汽車(chē)智能化服務(wù)，加速無(wú)人駕駛技術(shù)的普及和應(yīng)用。

數(shù)據(jù)顯示，2021年百度營(yíng)收達(dá)1245億元，同比增長(zhǎng)16.27%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)102.3億元，同比下降54.49%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.上汽集團(tuán)

上汽集團(tuán)成立于1984年，是國(guó)內(nèi)A股市場(chǎng)最大的汽車(chē)上市公司。目前，上汽集團(tuán)主要業(yè)務(wù)包括整車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，推進(jìn)新能源汽車(chē)、互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的商業(yè)化，并開(kāi)展無(wú)人駕駛等技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化探索，實(shí)現(xiàn)了全球首款5G智能純電SUV——MARVELR量產(chǎn)，率先落地紅綠燈信息推送、停車(chē)起步引導(dǎo)、車(chē)速引導(dǎo)、交叉路口沖突避免等17個(gè)5GV2X應(yīng)用場(chǎng)景。

2020年，上汽集團(tuán)全年銷(xiāo)售整車(chē)560萬(wàn)輛，連續(xù)15年銷(xiāo)量保持國(guó)內(nèi)第一，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收7421億元，歸母凈利潤(rùn)204.3億元。2021年前三季度，上汽集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收5527億元，同比增長(zhǎng)10.84%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)203.5億元，同比增長(zhǎng)22.24%。

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3.阿里巴巴

阿里巴巴創(chuàng)立于1999年，業(yè)務(wù)涵蓋商業(yè)、云計(jì)算、數(shù)字媒體及娛樂(lè)以及創(chuàng)新業(yè)務(wù)。2021年菜鳥(niǎo)與阿里巴巴達(dá)摩院聯(lián)手布局的物流無(wú)人車(chē)“小蠻驢”，通過(guò)智能仿真、嵌入式系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和末端基礎(chǔ)設(shè)施的創(chuàng)新，與菜鳥(niǎo)驛站進(jìn)行無(wú)縫銜接，投入使用。數(shù)據(jù)顯示，阿里巴巴在無(wú)人駕駛及貨運(yùn)配送相關(guān)領(lǐng)域，阿里和菜鳥(niǎo)相關(guān)公司在126個(gè)國(guó)家/地區(qū)中，擁有667件專(zhuān)利申請(qǐng)。

數(shù)據(jù)顯示，2021年阿里巴巴營(yíng)收達(dá)6490.1億元，同比增長(zhǎng)22.48%；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)達(dá)791.1億元，同比下降54.05%。

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4.比亞迪

比亞迪成立于1995年，經(jīng)過(guò)多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園，實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。目前涵蓋的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已經(jīng)涉及到手機(jī)電子組裝、汽車(chē)半導(dǎo)體芯片、動(dòng)力鋰電池和整車(chē)制造四大領(lǐng)域。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，2021年比亞迪自主研發(fā)的全球首輛無(wú)人駕駛“云巴”，已在重慶璧山正式投入運(yùn)營(yíng)，此外，還攜手美國(guó)科創(chuàng)公司聯(lián)合研發(fā)設(shè)計(jì)的第三代純電動(dòng)無(wú)人駕駛配送車(chē)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品革新，為美國(guó)當(dāng)?shù)叵M(fèi)者提供更智慧、更環(huán)保的物流配送服務(wù)。

近年來(lái)，比亞迪業(yè)績(jī)不斷增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，比亞迪的營(yíng)業(yè)收入由2017年的1059億元增至2021年的2161億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率19.5%。2021年比亞迪實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)30.45億元，同比下降28.08%。

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5.科大訊飛

科大訊飛成立于1999年，是亞太地區(qū)知名的智能語(yǔ)音和人工智能上市企業(yè)。自2003年開(kāi)始已經(jīng)在汽車(chē)智能化領(lǐng)域深耕了18年，致力于解決汽車(chē)駕艙交互痛點(diǎn)，主要業(yè)務(wù)模式為在前裝市場(chǎng)為車(chē)廠提供語(yǔ)音軟件和套件的技術(shù)授權(quán)，現(xiàn)已推出了飛魚(yú)OS、飛魚(yú)智能助理、飛魚(yú)智云、知識(shí)大腦、AI銷(xiāo)服等汽車(chē)智能化產(chǎn)品，加速布局無(wú)人駕駛。

2020年，科大訊飛實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入130.2億元，同比增長(zhǎng)29.23%，歸母凈利潤(rùn)13.6億元，同比增長(zhǎng)66.48%。數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度，科大訊飛實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入108.7億元，同比增長(zhǎng)49.20%，歸母凈利潤(rùn)7.3億元，同比增長(zhǎng)31.48%。

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五、無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.政策利好無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展

近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)多項(xiàng)無(wú)人駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。2022年1月，《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》提出，穩(wěn)妥發(fā)展自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同等出行服務(wù)，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛在港口、物流園區(qū)等限定區(qū)域測(cè)試應(yīng)用，推動(dòng)發(fā)展智能公交、智慧停車(chē)、智慧安檢等。加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、船舶自主航行、船岸協(xié)同等領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)。預(yù)計(jì)受政策利好，無(wú)人駕駛行業(yè)將快速發(fā)展。

2.5G技術(shù)加快無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展

5G技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用，推動(dòng)高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的誕生，加快無(wú)人駕駛汽車(chē)的到來(lái)。新能源的關(guān)注，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)將配備新能源，與新能源汽車(chē)攜手同行。預(yù)計(jì)5G技術(shù)的應(yīng)用將加快無(wú)人駕駛行業(yè)的發(fā)展。

3.物流領(lǐng)域應(yīng)用推動(dòng)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展

目前，不斷向前發(fā)展的物流行業(yè)正處在一個(gè)技術(shù)變革的關(guān)鍵時(shí)期。尤其是在疫情防控階段，“物流無(wú)人化”的需求不斷提高。展望未來(lái)，物流領(lǐng)域的無(wú)人駕駛應(yīng)用將得到進(jìn)一步拓展，不斷推動(dòng)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展。